21.下列關於 ARPA(自動雷達標繪儀)功能之敘述,何者正確?(A)可自動追蹤目標船(B)可計算 CPA(最近會遇距離)(C)可計算 TCPA(最近會遇時間)(D)可預測碰撞危險(E)可自動控制船舶避讓