複選題

44. 下圖之曲柄滑塊機構所推導出位置與速度關係何者正確？

(A) $r\sin\theta = \ell\sin\phi$
(B) $x_B = r\cos\theta + \ell\cos\phi$
(C) $r\cos\theta = \ell\cos\phi$
(D) $v_B = r\theta\sin\theta + \ell\phi\sin\phi$
(E) $\dot{x}_B = -r\dot{\theta}\sin\theta - \ell\dot{\phi}\sin\phi$ 

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