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機器人學(初階)
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112年 - 第十三屆機器人初階(實務)工程師證照考試:機器人學(初階)#117010
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10. 一控制系統的直流增益(DC gain)為 0.9,則其受到單位步階(unit step)輸入後穩態輸出為
(A)0.7
(B)0.8
(C)0.9
(D)1。
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統計:
A(14), B(16), C(151), D(41), E(0) #3161977
詳解 (共 1 筆)
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B1 · 2025/11/04
#7021048
1. 題目解析 本題主要考察控制系統的直...
(共 794 字,隱藏中)
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11. 下列傳動方法中,何種不屬於撓性傳動? (A)行星齒輪 (B)時規皮帶 (C)繩輪傳動 (D)鏈條傳動。
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12. 機器人末端作用器(End-effector)是指? (A)機器手臂的最後一個連桿 (B)機器手臂末端點上的設備 (C)機器手臂末端點位置 (D)機器手臂的控制器。
#3161979
13. 安全係數越高,表示結構的安全度越高,但相對的下列何者也提高,導致設計夾爪時並不是安全係數越高越好? (A)摩擦係數 (B) 彈性係數 (C)成本與體積 (D)夾持靈活度。
#3161980
14. 對於 RV 減速機描述,何者為誤? (A)價格低廉 (B)高剛性 (C)低背隙 (D)減速比大。
#3161981
15. 如果已經確定工件會在高加減速或衝擊震動等環境下工作時,夾爪設計時務必提高下列哪個選項? (A)夾爪外型 (B)安全係數 (C) 定位重複精度 (D)夾片行程長短。
#3161982
16. 液壓缸作用面積 0.25m2,其壓力為 500Pa,其流量 2m3 /s,算計此液壓機構傳動功率? (A)250 (B)500 (C)1000 (D)2000 W。
#3161983
17. 調整齒輪比可影響下列何者? (A)扭力 (B)馬力 (C)張力 (D)應力。
#3161984
18. 一直流馬達,輸出功率為 2KW,效率為 85%,則其損失功率約為? (A)353 (B)300 (C)453 (D)600 W。
#3161985
19. 下列有關氣壓傳動優缺點分析,何者敘述錯誤? (A)空氣取得容易,無汙染問題 (B)與液壓相較,可精確控制速度 (C)過負荷時, 衝擊的力量可由空氣壓縮來吸收,不致損壞機件 (D)噪音大且出力較小。
#3161986
20. 下列何者不是防止使用者危險所需具備之自動停止裝置之使用時機? (A)控制裝置發生異常時 (B)因停電造成驅動電源遮斷時 (C)機器正常運轉時 (D)油壓、氣壓、電壓發生變動時。
#3161987
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