10. 下圖四連桿機構 l 為最長邊,S 為最短邊,若以最長桿為固定機架,下列何種 (S,l,p,q) 長度組合不能形成曲柄搖桿機構?(A)S=2, l=5 , p=4 , q=4(B)S=2, l=5 , p=4 , q=3(C)S=2, l=5 , p=3 , q=4(D)S=2, l=5 , p=3 , q=3