12. 自動操舵系統之發展經過,下列何者有誤? (A) 1920第一台自動操舵系統由德國之安舒滋(Anschutz)公司研製成功 (B) 1950年代有PID自動舵 (C) 1970年代有自適應自動舵 (D) 現代船上是使用機械式自動舵與PID自動舵