14 關於自動操舵系統，下列敘述何者正確？ (A)若比例控制參數取 0.5，則偏航角 5 ﾟ時，偏舵角為 10 ﾟ (B)考慮因時間累積而產生偏航的偏舵角控制參數，稱為微分控制 (C)考慮與偏航角速度快慢的偏舵角控制參數，稱為積分控制 (D) PID 自動舵的外部調節有海象調整、舵角增益與反舵角調整等功能