14. 針對球型工件之夾取，使用下列何種夾爪機構最適合？ (A)單爪機構夾爪 (B)二爪機構夾爪 (C)三爪機構夾爪 (D)真空吸盤式夾爪。

17. 自走車採用3個紅外線光反射器感測路徑狀態，若偵測到軌跡為0，未偵測到為1，且自走車的左、右馬達為獨立的動輪，則自走車前進過程中偵測到數值由左而右為010時，自走車應如何進行修正？ (A)左、右馬達繼續前進。 (B)左馬達前進，右馬達停止。 (C)左馬達停止，右馬達前進。 (D)左、右馬達皆停止。