15. 「國際海上避碰規則」要求，直航船舶在何種情況下必須採取避碰措施？
(A)碰撞危機存在
(B)讓路船顯然已依本規則採取適當措施
(C)僅賴讓路船之單獨措施，不能避免碰撞時
(D)只准維持原航向、航速

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