15. 有一物體運動之位移函數為 \( X(t) = t^3 - 5t^2 + 10t - 5 \)，X的單位為公尺，t為秒，求當t = 2秒之速度為何？
(A) 1 m/s
(B) 2 m/s
(C) 3 m/s
(D) 5 m/s

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