16. 下圖之機構中,連桿A以 $5\text{rad/s}$ 繞固定點O旋轉,滑塊B以 $V_{B/A}=10\text{cm/s}$ 等速度沿A桿向外滑動,則此時滑塊B的速度大小為?(cm/s) 
(A) 10
(B) 20
(C) 22.36
(D) 33.12
(E) 41.2
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