17. 系統組態為 Type 1 之系統，若輸入訊號為單位斜坡，則系統穩態誤差 \( e_{ss} \) 為何？
(A) \( e_{ss} \) 為不等於零的常數
(B) \( e_{ss} = 0 \)
(C) \( e_{ss} \) 無限大
(D) \( e_{ss} \) 不存在

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