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高中技藝◆機器人
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107年 - 107 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#139076
> 試題詳解
18. 小明第一次接觸機器人並不了解什麼是萬向輪，請問下圖何者是萬向輪 ？
(A)
(B)
(C)
(D)
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19. 若原本夾緊的貨物卻會時常滑落，加上砂紙在金屬夾爪上卻可以有效改善 。主要原因為 下列何者 ？ (A)摩擦力 (B)精神力 (C)超能力 (D)地心引力
#3868629
20. 有關下圖機器人底盤之驅動輪為何 ？ (A)越野輪 (B)麥克納姆輪 (C)全向輪 (D)一般輪子
#3868630
21. 如果要完成機器人三輪全方向位移，安裝輪子的角度何者 正確 ？ (A)30、60、90 (B)5、115、225 (C)30、150、270 (D)10、140、270
#3868631
22. 一般所使用麥克納姆輪的輪轂軸(車輪轉動軸)與輥子(滾筒圓周輪)轉軸的夾角為幾度 ？_______度 (A)15 (B)20 (C)30 (D)45
#3868632
23. 摩擦力與正壓力成 ？ (A)反比 (B)正比 (C)平方反比 (D)平方正比
#3868633
24. 若機器人的電池組使用容量為1200mAh 的3 號（AA）鎳氫電池6 顆串聯而成，試問電池 組可提供多少電壓 ？ (A)7.2 V (B)8.4 V (C)9 V (D)12 V
#3868634
25. 在直接驅動馬達中，若要控制馬達扭力可調整 ？ (A)電壓 (B)電流 (C)電阻 (D)電感
#3868635
26. 馬達使用減速機之目的，下列何者 正確 ？ (A)降低輸入電流 (B)降低輸入電壓 (C)提高傳動效率 (D)提高輸出轉矩
#3868636
27. 下列何者 不是 影像處理的功能 ？ (A)追蹤物體 (B)找特徵點 (C)色彩空間轉換 (D)網路偵測
#3868637
28. 一台機器人前面有3 個箱子，箱子顏色分別為紅、黑、白，如果要辨別出前面三個箱子 的顏色哪種感測器 比較適合 ？ (A)光感測器 (B)顏色感測器 (C)溫度感測器 (D)紅外線感測器
#3868638
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