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高中技藝◆機器手臂
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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138186
> 試題詳解
21.在複式輪系中,若有偶數個中間輪,則首輪與末輪之轉向
(A)相反
(B)相同
(C)不一定
(D)無關。
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438 在複式輪系中,若有偶數個中間軸,則首輪與末輪之轉向 (A) 相反 (B) 相同 (C) 不一定 (D) 無關
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12. 在複式輪系中,若有偶數個中間輪,則首輪與末輪之轉向 (A)相反 (B)相同 (C)不一定 (D)無關。
#3691475
22.A、B兩個外接齒輪,其軸心相距30cm,A齒輪有40齒,模數為12,A輪傳動B輪,使B輪產生300rpm迴轉之轉速,則A輪之迴轉速為_______ rpm。(A)50 (B)75 (C)100 (D)125
#3846684
23.一鏈條傳動機構兩輪齒數分別為10、30,軸中心距500mm,鏈條節距為10mm,試算所需鏈條節數約為? (A)100 (B)120 (C)150 (D)160。
#3846685
24.致動器(actuator)可以使機器人、機械等運動;將電力、空氣壓力、油壓等能量來源轉換為機械的旋轉運動、往復運動、搖擺運動等的零件。請問下列哪一個致動器會造成搖擺運動? (A)步進馬達 (B)氣壓缸 (C)搖擺式致動器 (D)形狀記憶合金。
#3846686
25. 在機器人的組成機構中,有各式各樣的傳動裝置,請問下列機構對應的名稱哪個是正確的? (A)圓柱凸輪機構 (B)剛性聯軸器 (C)曲柄滑塊機構 (D)棘輪機構。
#3846687
26.行星齒輪系統(planetary gear train)為常用的減速系統之一,具有太陽齒輪(sun gear)、行星齒輪(planet gear)、齒圈(annulus gear)、和行星架(carrier)等元件。當固定端、輸入端、和輸出端為下列何種排列時,可達到減速效果? (A)太陽齒輪、行星架、齒圈 (B)齒圈、行星架、太陽齒輪 (C)行星架、齒圈、太陽齒輪 (D)太陽齒輪、齒圈、行星架。
#3846688
27.如圖之機器人夾爪,屬於四連桿機構中的哪一類? (A)變構點機構 (B)曲柄搖桿機構 (C)雙搖桿機構 (D)參搖桿機構。
#3846689
28.在機器人夾爪上會使用齒輪來改變傳動及方向,一般而言齒輪與齒輪間的距離為下列何者總合的一半? (A)齒頂圓直徑 (B)節圓直徑 (C)齒根圓直徑 (D)齒頂高。
#3846690
29.如圖為某公司的兩指電動夾具示意圖與夾持力公式,若滿足夾取物不掉落之條件為2μF>W,其中夾具與工作物間的摩擦係數μ=0.2 以及工作物重量W=10kg,假設安全係數Sc為4,試問應當選擇多少夾持力之夾爪? _______N。(A)6.25 (B)61.25 (C)100 (D)980
#3846691
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