21. 欲測量角速度，可以使用何種感測器？
(A) 旋轉編碼器
(B) 陀螺儀
(C) 轉速計
(D) 電位計

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22. 一個直流伺服馬達的自動控制系統，馬達的定位控制採用比例積分微分控制(PID)，分別由比例單元(Proportional)、積分單元(Integral)和微分單元(Derivative )組成的控制法則，若定速控制有明顯過速、不足或振盪情況，需要調整哪一個參數？ (A) 輸入值調整 (B) 比例值Kp (C) 微分值Kd (D) 積分值Ki

23. PLC程式流程涵蓋哪些內容，下列何者錯誤？(A) 功能方塊圖將邏輯、數值等運算函式以圖形方塊表示(B) 結構文具備函數和功能，且可自定義功能(C) 順序功能圖的要素是步驟、條件、動作(D) 高階物件導向程式

24. 如圖(十二)所示，X0和X1分別為啟動與停止按鈕，X2為熱繼電器，Y0為程序的輸出，下列何者錯誤？ (A) 這是停止優先程序(B) 是非自鎖電路 (C) 按下X1，Y0停止 (D) 按下X2，Y0停止

25. 有一個平衡的機械系統，如圖(十三)所示，則此時的彈簧刻度讀值？(A) 98N(B) 88N(C) 78N(D) 68N

26. 下列何者是自動控制工程其中閉迴路控制系統的範例？(A) 早上六點街道路燈熄掉 (B) 家中客廳的電視遙控器(C) 設定時間與輸出功率的烤麵包機 (D) 太陽能電板基座光電追日控制系統

27. 在電子烤箱內維持一固定溫度，系統包括：設定溫度、控制器、加熱器、熱電偶感測器等，此範例屬於何種控制系統？ (A) 順序控制 (B) 位移控制 (C) 程序控制 (D) 伺服控制

28. 有關數值控制(Numerical Control,NC)，下列敘述何者錯誤？(A) 是使用在加工機械的數位控制 (B) 車床、銑床均屬此類(C) 其控制變數為時間 (D) 是伺服機構的一種應用

29. 有關微處理器控制器的介面，下列敘述何者錯誤？(A) 有並列介面(Parallel Interface ) (B) RS- 232屬於並列介面(C) 有串列介面(Serial Interface ) (D) 數位轉類比轉換(A/D Conversion )

30. 有關可程式邏輯控制器(PLC)的說明，下列敘述何者錯誤？(A) 內含微處理器單元 (B) 包括輸入/輸出部分(C) 也包含感測器和致動器 (D) 用來取代繼電器邏輯控制器

31. 如圖(十四)所示，下列敘述何者正確？(A) 為一非反相放大器，放大增益值為20(B) 為一反相放大器，放大增益值為– 20(C) 為一反相放大器，放大增益值為– 19(D) 為一非反相放大器，放大增益值為38

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