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高中技藝◆機器手臂
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113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138087
> 試題詳解
21. 輪型機器人使用直流馬達驅動,如果需要降低轉速及改變扭力,應選用
(A)差速器
(B)減速齒輪組
(C)旋轉編碼器
(D)位移感測器 。
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28. 輪型機器人使用直流馬達驅動,如果需要降低轉速改變扭力,應選用? (A)差速器 (B)減速齒輪組 (C)旋轉編碼器 (D)位移感測器。
#3849725
22. 4位元之D/A轉換器,若輸入11002時輸出電壓為4V,若要輸出電壓為2V時,其輸入信號為何? (A)10012 (B)11102 (C)01012 (D)01102 。
#3842134
23. 今有一個伺服馬達之額定最大轉矩為1.4kg-cm,如果要提供14kg-cm之轉矩輸出以驅動負載 則應: (A)將外加電壓提高10倍 (B)串接變壓器提高電壓 (C)串接10顆伺服馬達 (D)接一個10:1之變速齒輪箱 。
#3842135
24. 在使用對雜訊敏感的控制器時,通常會加入何種濾波器以降低雜訊? (A)低通濾波器 (B)帶通濾波器 (C)高通濾波器 (D)以上皆可 。
#3842136
25. 機器人定位控制中,有效消除穩態誤差的方式為 (A)提高微分控制(Derivative contol)的增益 (B)採用積分(Integral control)控制 (C)增加致動器的功率 (D)以上皆可 。
#3842137
26. 機器人系統可能的電氣危害,下列何者為非? (A)系統內不同電壓之混淆 (B)使用於高壓焊接應用 (C)末端作用器非預期性的移動 (D)暴露於電弧閃光中 。
#3842138
27. 機器人定位控制中若是以位置誤差回授來調節馬達扭力,相當於提供機器人的伺服 (A)慣性 (B)阻尼 (C)剛性 (D)功率 。
#3842139
28. 工業機器人使用交流伺服馬達驅動各軸做點對點運動,驅動器需設定為何種模式? (A)位置模式 (B)速度模式 (C)扭力模式 (D)寸動模式 。
#3842140
29. 以下敘述何者有誤? (A)齒輪傳動系統可依運轉需要做加速或減速 (B)齒輪傳動系統運轉圓滑,所以震動小 (C)齒輪傳動系統的優點之一是可以傳遞較高的動力 (D)蝸桿蝸輪傳動系統可以傳遞較高的動力並具有高效率,但不得用於高減速比 。
#3842141
30. 以下敘述何者有誤? (A)皮帶傳動系統之較小皮帶槽輪的接觸角應大於120° (B)應確保皮帶槽輪承載軸保持平行,使皮帶能平穩地與槽輪配合 (C)使用多條皮帶同時傳動,各皮帶長度應儘量一致 (D)以雙條皮帶傳動時,其傳遞動力為單條皮帶的兩倍 。
#3842142
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