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高中技藝◆機器人
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110年 - 110 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138426
> 試題詳解
22.三軸加速度計會與下列何種感測器組成慣性量測單元？
(A)陀螺儀
(B)指南針
(C)煙霧感測
(D)瓦斯感測
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23.電子羅盤需要校正原因為下列何者？ (A)電子羅盤本身設計需要校正。 (B)受磁場環境的影響。 (C)因為角速度會有慣性。 (D)因周遭聲音吵雜。
#3854535
24.如果一台機器人要移動到箱子前10公分後停下來，請問下列哪種感測器 比較適合 ？ (A)觸碰感測器(B)顏色感測器(C)陀螺儀(D)超音波感測器
#3854536
25.對射型光電感測器的工作方式下列何者 為真 ？ (A)槽形光電 (B)把發光器和收光器分離開，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關控制信號。 (C)反光板反射原理 (D)漫反射式
#3854537
26.顏色感測器所發射的光是什麼顏色？ (A)藍色(B)紅色(C)黃色(D)白色
#3854538
27.常用來量測機器人是否傾倒的感測器為？ (A)陀螺儀(B)里程計(C)電子羅盤(D)紅外線感測器
#3854539
28.如果超音波在空氣的傳遞速度為344m/sec，機器人發射及接收超音波反射信號共耗時0.1sec，試問機器人與障礙物之距離約為多少公尺？ (A)17.2 m(B)8.6 m(C)4.3m(D)34.4m
#3854540
29.以下哪一種感測元件 不具 有指向性？ (A)超音波感測器(B)紅外線感測器(C)GPS定位模組(D)雷射感測器
#3854541
30.應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有60個透光孔，若在1分鐘測得720個脈波，則馬達轉速為？ (A)6 rpm(B)12 rpm(C)24 rpm(D)3 rpm
#3854542
31.用一個1.3 Kg-cm的RC Servor要將重200公克的貨物舉起。試問手臂應製作在幾公分內才能將物體舉起？ (A)7(B)7.5(C)6.5(D)8 cm
#3854543
32.KNRm的直流馬達規格，齒輪比為64:1，編碼器的光遮斷圓盤有16個透光孔，輸出軸旋轉一圈，會累計測得多少脈波？ (A)256(B)512(C)768(D)1024
#3854544
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