22. 圖(三)之單位負回授系統，其開迴路轉移函數為 \( G(s) = \frac{10}{s(s^2 + 2s + 4)} \)，當系統輸入 \( r(t) \) 為單位斜坡函數 (unit-ramp function) 時，即 \( R(s) = \frac{1}{s^2} \)，則系統穩態誤差 \( e_{ss} = \underset{t\to\infty}{\lim} e(t) \) 為何？
(A) 0
(B) 0.4
(C) 2.5
(D) \( \infty \)

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