23. 單一個超音波感測器比較適合用於偵測下列哪種資料？ (A)是否有障礙物 (B)障礙物材質 (C)障礙物方位 (D)障礙物的體積。

28. 自走車採用 3 個紅外線光反射器感測路徑狀態，若偵測到軌跡為 0，未偵測到為 1，且自走車的左、右馬達為獨立的動輪，則自走車前進過程中偵測到數值由左而右為 011 時，自走車應如何進行修正？ (A)左、右馬達繼續前進。 (B)左馬達前進，右馬達停止。 (C)左馬達停止，右馬達前進。 (D)左、右馬達皆停止。