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機器人學(初階)
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112年 - 第十三屆機器人初階(實務)工程師證照考試:機器人學(初階)#117010
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26. 電動夾爪額定的扭矩為 200kgf-cm,轉速為 3200rpm,經過 1/5 的減速機(效率為 0.8)後,輸出扭矩為?
(A)600
(B)750
(C)800
(D)1000 kgf-cm。
答案:
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統計:
A(16), B(47), C(139), D(26), E(0) #3161993
詳解 (共 1 筆)
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B1 · 2025/11/04
#7021032
1. 題目解析 本題目要求計算電動夾爪經...
(共 974 字,隱藏中)
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27. 有關 RS-485 的敘述,下列何者為正確? (A)網路傳輸距離較 RS-232 強 (B)是一對一通訊的規格 (C)對抗雜訊較 RS-232 弱 (D) 資料傳輸速度較 RS-232 慢。
#3161994
28. 下列有關直流無刷馬達與直流有刷馬達的比較何者錯誤? (A)直流無刷運轉時較為安靜 (B)直流無刷馬達轉子銅損較少 (C)控制 直流無刷馬達比直流有刷馬達容易 (D)直流無刷馬達具有體積較小、扭力較大的優點。
#3161995
29. 在忽略線圈電感效應下以電壓控制馬達的角度,其受控廠模型為 (A)一 (B)二 (C)三 (D)四 階。
#3161996
30. 下面哪一種控制器可自行調整系統的控制參數? (A)智慧型控制 (B)線性控制 (C)強健控制 (D)適應控制。
#3161997
31. ISO 13482 規範機器人何種項目? (A)做為醫療裝置之標準 (B)機器人取物速度 (C)控制法則之運用 (D)以上皆是。
#3161998
32. 下列何者為頻域性能指標? (A)穩態誤差(steady-state error) (B)增益界限(gain margin) (C)最大超越量(maximum overshoot) (D)以上皆非。
#3161999
33. 設計機械人夾爪時須注意 (A)物體形狀 (B)物體大小 (C)機械手臂可承載重量 (D)以上皆是。
#3162000
34. 在設計機器人或是機械手臂時,若控制目標為位置軌跡控制,請問選用下列何種馬達其控制器與驅動器設計會較為簡單? (A)交 流感應馬達 (B)同步馬達 (C)直流伺服馬達 (D)直流無刷馬達。
#3162001
35. 下列何者不是工業機器人控制器設計時須考量的因素? (A)各關節的機械共振現象 (B)整體工業機器人的動態模型 (C)伺服馬達 的選用 (D)整體工業機器人的尺寸。
#3162002
36. 6 軸機械手臂的哪一軸可旋轉大於 360 度? (A)第 1 軸 (B)第 2 軸 (C)第 6 軸 (D)以上皆非。
#3162003
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