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高中技藝◆機器人
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114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#137920
> 試題詳解
28. 在齒輪系中設置惰輪,目的為何?
(A)改變減速比
(B)增加傳動效率
(C)改變轉動方向
(D)減少齒輪干涉現象。
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29. 如下圖所示,二輪機器人輪胎直徑為6.7公分,二輪的間距為16.8公分,請問機器人向前往左旋轉62度,請計算右輪子需要移動的距離? (A)21cm (B)18.1cm (C)7.25cm (D)14.5cm。
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30. 根據國際機器人聯盟 (International Federation of Robotics,IFR)的定義,以下何者 為非 ? (A)機器人可分為「產業用機器人」與「服務型機器人」兩大類。 (B)產業用機器人主要運用在各種製造廠房中,多半以機械手臂為主,負責焊接、組裝、搬運、包裝等自動化生產工作,可提高效能與產值。 (C)服務型機器人以保全、伴侶、醫療照護、家庭勞務、教育、休閒娛樂等方面為發展主軸。 (D)產業用機器人是未來機器人產業的發展重點,將是推動全球經濟的成長引擎。
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31. 循跡自走車採用5個紅外線光反射器感測路徑狀態,若偵測到軌跡為1,未偵測到為0,則當自走車往前行走,偵測到由左至右數值為00011的感測值時,代表自走車的狀態為? (A)車身稍偏至軌跡左邊。 (B)車身稍偏至軌跡右邊。 (C)車身偏至軌跡左邊很多。 (D)車身偏至軌跡右邊很多。
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32. 機器人的構造多來自於模仿生物界的功能、智能和行為,以人體構造為類比,人體骨骼功能為組構支撐人體的骨架、保護內臟和產生動作。請問下列機器人的架構中,何者可等同於人體進食以提供能量之功能? (A)機械模組 (B)控制模組 (C)傳感模組 (D)能源模組。
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33. 在LabVIEW中使用case來做決策,不能使用下列何者資料型態? (A)列舉 (B)字串 (C)波形圖 (D)錯誤。
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34. PyTorch深度學習開源程式庫是目前智慧機器人領域中,最常被廣泛使用的人工智慧軟體框架,下列何者非常見之應用? (A)物件方位辨識 (B)動態物體辨識與避障 (C)生成式人機互動交談 (D)判斷工件的軟硬度。
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35. 彩色深度相機(RGBD Camera)與光達感測器(LiDAR Sensor)的相異處為何? (A)彩色資訊 (B)感測距離 (C)感測資料量 (D)以上皆是。
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