29 在嵌入式系統的開發中，用來提供基礎的硬體輸出入功能、系統初始化的函式以及協助作業系統移植的工 具函式庫的軟體是稱做什麼？
(A)驅動程式（device drivers）
(B)工具程式集（toolchain）
(C)設備參數樹狀列表（device tree）
(D)開發板支援程式庫（Board Support Package, BSP）

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