30. 現今船舶舵機均採用電動液壓舵機,最常用者為雷勃遜滑動型(Rapson slide type)與旋轉輪葉式(rotary vane type) 二種,二者加以比較,前者之主要優點為: (A) 轉矩強、轉角大 (C)體積小、重量輕 (B)構造簡單、無需衝柱 (D)為圓形外殼、裝置費用低廉