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高中技藝◆機器人
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107年 - 107 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#139076
> 試題詳解
31. 光電感測器的發送器為下列何者 ？
(A)發光二極體
(B)天線
(C)光電晶體
(D)藍牙
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32. 在競賽中，輪型機器人需追蹤一個紅色的撞球，以下哪一種方式最 有效 ？ (A)紅外線感測器追蹤 (B)超音波感測器追蹤 (C)CAM 配合影像處理 (D)壓力感測器追蹤
#3868642
33. 常用來量測機器人是否傾倒的感測器為 ？ (A)陀螺儀 (B)里程計 (C)電子羅盤 (D)紅外線感測器
#3868643
34. 機器人的環境感測技術中，下列哪一種感測器屬於接觸式的 ？ (A)超音波感測器 (B)雷射測距儀 (C)壓力感測器 (D)立體視覺
#3868644
35. 如果輪型機器人必須循著黑色膠帶行進，下列感測元件何者 比較合適 ？ (A)光電感測器 (B)超音波 (C)熱敏電阻 (D)電子羅盤
#3868645
36. 以下哪一種 不屬於 光感測元件 ？ (A)LED (B)色彩感測器 (C)光敏電阻 (D)紅外線感測器
#3868646
37. 利用發射及接收超音波來量測距離，通常需要量測發射波與反射波之何種信號 ？ (A)波之頻率 (B)時間差 (C)波之強度 (D)波之波長
#3868647
38. 如果超音波在空氣的傳遞速度為344m/sec，機器人發射及接收超音波反射信號共耗時 0.1sec，試問機器人與障礙物之距離約為多少公尺 ？ (A)17.2 m (B)8.6 m (C)4.3m (D)34.4m
#3868648
39. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有60 個透光孔，若測得120 個脈波，則馬達旋轉角度 為 ？ (A)360 O (B)180 O (C)720 O (D)90 O
#3868649
40. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有1024 個透光孔，若馬達旋轉180 O時，應累計測得脈 波數為何 ？ (A)1024 個 (B)512 個 (C)2048 個 (D)256 個
#3868650
41. 下圖中的夾爪機構，是使用何種馬達 ？ (A)DC Motor（DC 直流馬達） (B)RC Servor（伺服馬達） (C)步進馬達 (D)DC 直流無刷伺服馬達
#3868651
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