31. 單塊制動器如下圖所示,鼓輪軸上之扭矩為720牛頓-公分,鼓輪半徑為12公分,設接觸面之摩擦係數為0.2,則作用力P為多少方能產生制動作用? (A)72牛頓(B)100牛頓(C)144牛頓(D)200牛頓。