33. 如圖之控制系統方塊圖,r(t) = t,t ≥ 0為斜坡函數(Ramp function)輸入,,下列敘述何者正確?(A)系 統穩態誤差ess = ∞(B)系統穩態誤差ess =8112(C)系統穩態誤差ess = 0(D)無法計算系統穩態誤差。