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高中技藝◆機器人
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111年 - 111 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138270
> 試題詳解
35. 在工科技藝競賽機器人職類中，下列何者在競賽場視同違禁品？
(A)捲尺
(B)電腦
(C)手機
(D)機器人。
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36. 下列何項為飛行機器人？ (A)HexaKopter (B)ACM-R 5 (C)BigDog (D)Helios VII。
#3849733
37. 如下圖所示，二輪機器人輪胎直徑為9.6公分，二輪的間距為20公分，請問向前往右旋轉180度，請計算左輪子需要移動的距離？ (A)31.416 cm (B)62.832cm (C)34.879 cm (D)15.708 cm。
#3849734
38. 在PID控制系統中，若出現振盪甚至 失穩 情況時，為解決此問題，可使用何種控制方式？ (A)P控制 (B)I控制 (C)D控制 (D)二點式控制。
#3849735
39. 如果一台機器人要移動到箱子前10公分後停下來，請問下列哪種感測器 比較適合 ？ (A)觸碰感測器 (B)顏色感測器 (C)陀螺儀 (D)超音波感測器。
#3849736
40. LabVIEW的陣列中，第一個元素其索引值為下列何者？ (A)0 (B)1 (C)2 (D)3。
#3849737
41. 馬達轉速為600 rpm，傳動輸出扭矩為100 N·m，則馬達輸出功率為？ (A)120π kW (B)2π kW (C)20π kW (D)12π kW。
#3849738
42. 下列何種工具不適合應用在機器人活動關節上？ (A)防滑螺帽 (B)鋸齒螺帽 (C)快速插銷 (黑) (D)快速插銷 (白)。
#3849739
43. TTS技術是哪一種語音訊號處理技術？ (A)音源偵測 (B)聲紋辨識 (C)語音合成 (D)語意分析。
#3849740
44. 若夾起貨物時，有機率性會從夾爪滑落，可在夾爪上增加下列何種材料來增加摩擦力？ (A)凡士林 (B)A4紙 (C)潤滑油 (D)砂紙。
#3849741
45. 如果超音波在空氣的傳遞速度為344m/sec，機器人發射及接收超音波反射信號共耗時0.1sec，試問機器人與障礙物之距離約為多少公尺？ (A)17.2 m (B)8.6 m (C)4.3m (D)34.4m。
#3849742
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