38. 以下哪一種元件可以感測距離？
(A)反射型紅外線感測器
(B)聲音感測器
(C)電子羅盤
(D)加速度計

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相關試題

39. 如果超音波在空氣的傳波速度為344 m/s 。機器人發送並接獲超音波反射信號共耗時 0.01秒，機器人與障礙物距離約？ (A)1.72 m (B)3.44 m (C)6.88 m (D)0.86 m

40. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有60個透光孔，若在1秒鐘測得360個脈波，則馬達轉速為？ (A)60 rpm (B)360 rpm (C)600 rpm (D)3600 rpm

41. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有1024個透光孔，若累計測得256個脈波，則此時段內馬達轉動的角度為？ (A)30度 (B)60度 (C)90度 (D)256度

42. 輪型機器人左右兩輪都由兩個伺服機獨立驅動，而且伺服機在脈波寬度等於1.5 ms時靜止不動，如果提供給左右兩輪伺服機的脈波寬度都是0.8 ms，輪型機器人會？ (A)停止不動 (B)直線前進 (C)直線後退 (D)原地旋轉

43. 在外殼標示200 STEP的步進馬達，他的一個步進角是？ (A)1度 (B)1.8度 (C)2度 (D)20度

44. 在機器人運動控制中，於前端及兩側平均分佈使用九個超音波偵測障礙物，若偵測到障礙物時信號為1，未偵測到障礙物時信號為0，當機器人前進運動中，偵測到由左至右之信號為000011111時，若機器人要避開障礙物之運動狀態為？ (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人先後退再作偵測判斷

45. 在機器人運動控制中，於前端平均分佈使用七個超音波偵測障礙物，若偵測到障礙物時信號為1，未偵測到障礙物時信號為0，當機器人前進運動中，偵測到由左至右之信號為1110000時，若機器人要避開障礙物之運動狀態為？ (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人原地旋轉

46. 在機器人運動控制中，於前端平均分佈使用五個超音波偵測障礙物，若偵測到障礙物時信號為1，未偵測到障礙物時信號為0，當機器人前進運動中，偵測到由左至右之信號為11000時，若機器人要避開障礙物之運動狀態為？ (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人停止

47. 在Pioneer P3DX移動機器人前面平均分配八個超音波感測器來偵測障礙物，其安全距離設定為30cm，而超音波感測器配置方式從左至右為1-8，若移動機器人往前運動其量測值1-5皆為200cm，6-8皆為20cm，若機器人要避開障礙物之運動狀態為？ (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人後退

48. 競賽中輪型機器人循黑色電工膠帶行走時，偵測到輪型機器人已偏向左邊，則應如何處置較為正確？ (A)機器人停止 (B)機器人左轉 (C)機器人右轉 (D)機器人後退後停止

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