39. 有些控制系統可由人之經驗輸入一些經驗數據，其輸出也可以由經驗去預估，其結果 和預估值相近，這種控制系統就不需要比較器和感知器，稱之為____________系統？
(A)開路控制
(B)閉路控制
(C)半開路控制
(D)半閉路控制

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