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高中技藝◆機器人
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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138189
> 試題詳解
4. 下列哪個軟體是常見的機器人軟體程式開發的版本控制系統?
(A)Photoshop
(B)Git
(C)Unity
(D)Excel。
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5. 關於步進馬達(step motor)的敘述何者 錯誤 ? (A)步進馬達轉速越快時,轉矩愈小。 (B)步進馬達沒有位置累進誤差的問題。 (C)步進馬達以數位訊號來控制轉速及位置。 (D)步進馬達的控制以閉迴路控制方式居多。
#3846817
6. 在機器人運動控制中,於前端及兩側平均分佈使用九個超音波偵測障礙物,若偵測到障 礙物時信號為 1,未偵測到障礙物時信號為 0,當機器人前進運動中,偵測到由左至右之信號 為 111110000 時,若機器人要避開障礙物之運動狀態為? (A)機器人偏左邊運動。 (B)機器人偏右邊運動。 (C)機器人直線前進。 (D)機器人先後退再作偵測判斷。
#3846818
7. 下列何項 非為 機器人致動器之能量來源? (A)電力 (B)液油壓 (C)氣壓 (D)人力。
#3846819
8. 下列哪個軟體是常見的建立與管理機器人關聯式資料庫的工具? (A)MySQL (B)Photoshop (C)Illustrator (D)Eclipse。
#3846820
9. KNRm 的直流馬達規格,齒輪比為 27:1,編碼器的光遮斷圓盤有 32 個透光孔,輸出 軸旋轉一圈,會累計測得多少脈波? (A)256 (B)512 (C)864 (D)1024。
#3846821
10. 下圖為安裝 4 個麥克納姆輪的底盤,速度的基準值為 120,θ為 220°,沿著紅色箭頭方 向移動,請計算出 4 個麥克納姆輪速度值? (A) -124.5、-10.9、10.9、124.5。 (B) 124.5、10.9、10.9、124.5。 (C) 115.6、25.9、125.9、25.6。 (D) -88.5、-124.4、-182.1、88.5。
#3846822
11. 下列何者不是選擇 ROS 進行機器人系統開發的考量因素? (A)提供一個標準化軟體通信機制,提升程式碼重複利用的可能性 (B)透過開源授權,不同開發者可以共享社群成果,提供多樣化的學習資源和研發成 果。 (C)ROS 適用於各種機器人應用,從室內到室外、家庭到汽車、水下到太空、消費者 到工業均可。 (D)可直接全盤引用他人的成果,不必自行設計和開發,就可以推出產品販售。
#3846823
12. 加速規除了可以用來量測運動加速度外,也可於靜態環境中量測? (A)絕對角度 (B)絕對角速度 (C)絕對方位 (D)相對角加速度。
#3846824
13. 請問下列何者為非線性濾波器? (A)高通濾波 (B)低通濾波 (C)雙邊濾波 (D)高斯濾波。
#3846825
14. 以下感測距離的元件中,哪一種有 較好的 精確度? (A)紅外線感測器 (B)超音波感測器 (C)雷射測距儀 (D)觸覺感測器。
#3846826
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