4. 有關直流有刷電動機及直流無刷電動機致動器之敘述，下列何者有誤? (A)傳統直流有刷電動機相比於直流無刷電動機，前者較安全和可靠； (B)直流有刷電動機一般以碳刷做為電流換向器(Commutator)； (C)直流無刷電動機典型的結構為轉子是永久磁鐵； (D)直流無刷電動機較省電也比較安靜