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高中技藝◆機器手臂
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114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#137909
> 試題詳解
41.以下哪種夾爪依賴於氣流來實現夾取作用?
(A)柔性夾爪
(B)液壓夾爪
(C)真空夾爪
(D)電動夾爪。
答案:
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相關試題
42.以下哪種夾爪可以提供較穩定且精確控制的夾持力? (A)柔性夾爪 (B)液壓夾爪 (C)真空夾爪 (D)電動夾爪。
#3835922
43.根據 D-H 表示法之轉換矩陣,下列何者可表示三維空間中,對 Z 軸旋轉 θ 角? (A) (B)(C) (D)
#3835923
44.若一具泛用型工業機械手臂具有 4 自由度,則至少需要的致動器數量為何? (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
#3835924
45.機器人定位控制中,何種控制可用來消除穩態誤差? (A)P 控制 (B)I 控制 (C)D 控制 (D) 以上皆可。
#3835925
46.下列何種感測元件可以感測距離? (A)電子羅盤 (B)聲音感測器 (C)紅外線感測器 (D)加速 度計。
#3835926
47.機器手臂進行「線性運動(Linear)」時,指的是: (A)關節角度線性變化 (B)TCP 走直線 (C)馬達轉速固定 (D)功率固定。
#3835927
48.機器手臂若要在三維空間達到任意位置與姿態(位置 x,y,z以及姿態繞 X、Y、Z 的轉向),理論上最少需要多少自由度(DOF)? (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
#3835928
49.關於工業機器手臂的「奇異點」,下列敘述何者正確? (A)是機器手臂電力中斷時所處的安全位置 (B)在此位置附近,微小末端移動需要關節極大的速度,可能導致控制不穩 (C)是教導點數據儲存錯誤所產生的異常點位 (D)可透過更換減速機品牌來完全消除此現象。
#3835929
50.在進行機器手臂的「手眼校正」時,主要目的是要精確求出哪兩者之間的轉換關係? (A)手臂基座與工具中心點 (B)手臂末端法蘭盤與相機鏡頭 (C)相機座標系與機器人世界座標系 (或工具座標系) (D)馬達編碼器數值與實際關節角度。
#3835930
1. 管路支架若非熟鐵或鋼製成者必須襯以 (A)木頭 (B)橡皮 (C)鐵線 (D)銅皮以增加使用年限。
#3835931
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