5.請問哪一項是正確的？ (A)一般而言，串列機器人比平行機器人有較大的工作空間 (B)平行機器人有高剛性 (C)SCARA 機器人適合產線裝配 (D)以上皆正確。

10.如圖(a)所示為一個永磁(PM)馬達的扭矩轉速曲線，圖(b)所示，該馬達連接於一個長 12m 的機器手臂上，並且手臂末端有一個負載，其所形成的力為 2mN，假設手臂為一個均勻分布的剛體，其重量集中於手臂的重心位置上，而手臂重量所形成的力是 6mN，則該馬達轉速應為？(A)200 (B)400 (C)600 (D)1000 rpm。