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111年 - 第二十六屆自動化工程師暨第十二屆機器人工程師證照考試_Level 1 / 機器人初階:自動化工程概論#117005
> 試題詳解
50. 有一支氣壓缸推動 50kg 的床台往復運動(運動速度圖如下所示),請問最大衝擊力約為多少牛頓?
(A)150
(B)750
(C)1500
(D)15000。
答案:
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統計:
A(278), B(41), C(112), D(19), E(0) #3161811
詳解 (共 1 筆)
MoAI - 您的AI助手
B1 · 2025/11/04
#7021196
1. 題目解析 本題要求計算一支氣壓缸推...
(共 894 字,隱藏中)
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1. 當直流無刷伺服馬達之驅動器設定在位置模式下,其輸入命令的方式不含下面哪一種? (A)脈波+符號 (B)A 相+B 相 (C)類比電壓 (D)CCW 脈波+CW 脈波。
#3161812
2. 下列何種機器人之中有最大的工作空間與佔用空間比? (A)關節式 (B)圓柱座標 (C)並聯式 (D)直角座標 機器手臂。
#3161813
3. 據美國國家標準局(American National Standard Institute)之規定,安全速度宜設定在下列何速度? (A)10 (B)25 (C)40 (D)50 cm/sec。
#3161814
4. 有關 PID 控制,何者正確? (A)是開迴路控制的一種設計 (B)不適用於馬達伺服控制器 (C)P 控制太大會造成不穩定 (D)具有不 需要調整參數之優點。
#3161815
5. 使用鏈條作為傳動時,何者不是其優點? (A)適合高速轉動 (B)有效挽力比皮帶大 (C)傳動速率穩定,無滑動 (D)不受濕氣與高 溫影響。
#3161816
6. 若一個步進馬達的步進角為 1.8∘,請問應送幾個脈波訊號能讓馬達逆時針旋轉 45∘? (A)15 (B)25 (C)35 (D)45。
#3161817
7. 下列何者非保護性停止應具備的主要功能? (A)移除或控制機器人驅動致動器之動力 (B)停止功能僅能由控制邏輯啟動 (C)容許 控制任何受機器人控制之危害 (D)停止所有機器人運動。
#3161818
8. 機器人常用的伺服馬達若控制方法是採用 PWM 控制,若要改變其轉速是要更改輸入脈波訊號的? (A)電流大小 (B)電壓值 (C)脈 波寬度 (D)脈波頻率。
#3161819
9. 在生產線進行水平裝配機器人通常需要具備幾個自由度(DOF)? (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
#3161820
10. 試問下列何種電動機可以使用開迴路控制方式來做位置控制? (A)直流串激式電動機 (B)步進電動機 (C)同步電動機 (D)感應電 動機。
#3161821
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