52. 下圖為皮爾斯六連桿(Peaucellier–Lipkin linkage) ，下列敘述何者有誤？

(A)發明於1864年的重要平面連桿機構，在機械工程與幾何作圖上具有革命性意義
(B)解決了早期蒸汽機活塞與汽缸運動轉換的密封與磨損問題
(C)將旋轉運動轉換為「完美」的直線運動
(D)此機構主要用途是描繪圓弧或更複雜曲線

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