6. 圓盤在一水平面上滾動，圓盤中心 O 之速度及加速度分別為 $V_0$ 及 $a_0$，圓盤上 A 點之加速度 $a_A$ 為(答案中 $\alpha$ 為角加速度)
(A) \( \sqrt{(r\alpha\cos\theta + r_0\omega^2)^2 + (r\alpha\sin\theta + r_0\alpha)^2} \)
(B) \( \sqrt{(r\alpha\sin\theta + r_0\omega^2)^2 + (r\alpha\cos\theta + r_0\alpha)^2} \)
(C) \( \sqrt{(r\alpha\cos\theta + r_0\alpha)^2 + (r\alpha\sin\theta + r_0\omega^2)^2} \)
(D) \( \sqrt{(r\alpha\cos\theta + r\alpha\sin\theta)^2 + (r_0\omega^2 + r_0\alpha)^2} \)