6. 王美第一次接觸機器人並不了解什麼是全向輪，請問下圖何者是全向輪？ (A) (B) (C) (D)。

15. 自走車採用3個紅外線光反射器感測路徑狀態，若偵測到軌跡為0，未偵測到為1，且自走車的左、右馬達為獨立的動輪，則自走車前進過程中偵測到數值由左而右為110時，自走車應如何進行修正？ (A)左、右馬達繼續前進。 (B)左馬達前進，右馬達停止。 (C)左馬達停止，右馬達前進。 (D)左、右馬達皆停止。