7. 多軸關節型機械臂能重複到達某特定姿態的能力稱為 (A)精確度 (B)重現性 (C)適應性(D)以上皆非。

14.下列敘述何者不正確？ (A)DC馬達有速度調整(speed regulation)的特性。加上負荷時仍能維持它的轉速 (B)並激馬達(shunt-wound motor)上，磁場通量不受電流變化而形成的反電動勢影響，因此馬達具有較自然的速度調整(speed regulation) (C)永磁馬達(PM馬達)的磁通量為一個與轉速無關的常數，因此扭矩速度的曲線相當線性 (D)DC馬達轉矩和速度不可以用脈波寬度調幅(pulse-width modulation，PWM)方式控制。