7. 請問工業機器人規格中不一定有的項目是？ (A)荷重 (B)位置重複精度 (C)功用 (D)關節最大速率。

13. 如圖(a)所示為一個永磁(PM)馬達的扭矩轉速曲線，圖(b)所示，該馬達連接於一個長12m的機器手臂上，並且手臂末端有一個負載，其所形成的力為2mN，假設手臂為一個均勻分布的剛體，其重量集中於手臂的重心位置上，而手臂重量所形成的力是6mN，則該馬達轉速應為？ (A)200 (B)400 (C)600 (D)1000 rpm 。