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106年 - 106 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組):控制系統#125263
> 試題詳解
9.G 的相對階數(relative degree)為何?
(A) 0
(B) 1
(C) 2
(D) 3
(E) 以上皆非。
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詳解 (共 1 筆)
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B1 · 2025/09/28
#6803942
1. 題目解析 在控制系統中,相對階數...
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10.G 有幾個極點在原點? (A) 0 個 (B) 1 個 (C) 2 個 (D) 無法判斷 (E) 以上皆非。
#3385340
11. G 有幾個零點在右半平面? (A) 0 個 (B) 1 個 (C) 2 個 (D) 無法判斷 (E) 以上皆非。
#3385341
12. 已知當 C=1 時閉迴路系統為穩定。請問此時 r 到 y 之轉移函數的頻寬大約為何? (A) 0.5 rad/s (B) 0.01 rad/s (C) 5 rad/s (D) 10 rad/s (E) 以上皆非。
#3385342
13.已知當 C=1 時閉迴路系統為穩定。請問若此時 r 為振幅為 β 的步階輸入,請問 y 之終 值為何? (A) 0.5β (B) 0.1β (C) 0.8β (D) 1.2β (E) 以上皆非。
#3385343
14.已知當 C=1 時閉迴路系統為穩定。此時該系統無法有效追蹤以下哪類訊號(追蹤誤差將發 散)? (A) 弦波訊號 (B) 斜坡訊號 (C) 拋物線訊號 (D) 以上皆是 (E) 以上皆非。
#3385344
15.令 C=K, K>0。請問當 K 增加到多大時,閉迴路會變為不穩定? (A) 無論 K 多大閉迴路系統都會穩定 (B) 介於 1 與 2 之間 (C) 當 K = 2.5 (D) 當 K>3 (E) 以上皆非。
#3385345
16. 假設 τ > 0, b₁ > 0, 且 < 4b0。此時,若訊號 u 為單位步階訊號且 y 之初值為零,則下 列有關訊號 y 的敘述,何者不正確? (A) y(t) = 0, t ∈ [0,τ) (B) y 收斂到終值(steady state) 前,有震盪現象 (C) y 收斂到終值前,沒有超越終值的現象 (D) y(t) ≥ 0, ∀ t∈ [0,∞) (E) y 的 終值為 1/b0
#3385346
17. 假設 τ > 0, C = K, K > 0。此時閉迴路系統有幾個極點? (A) 零個 (B) 一個 (C) 兩個 (D) 三個 (E) 無窮多個
#3385347
18. 假設 τ > 0, b₁ > 0, b0 > 0, C = K, K > 0。關於這個閉迴路系統,以下敘述何者正確? (A) 無論 τ, b₁, b₀ 之正值為何,系統 G 之增益邊界都是有限的 (B) 無論 τ, b₁, b₀ 之正值為何,系統 G 之相位邊界都是無限的 (C) 若閉迴路系統為穩定,則步階響應的穩態誤差必然為 零 (D) 無論 τ, b₁, b0, K 之正值為何,閉迴路系統絕不可能為穩定 (E) 以上皆非
#3385348
19. 假設 τ = 0, b₁ = 0, b0 > 0。以下敘述何者不正確? (A) 系統 G 之增益邊界是無限的 (B) 選擇控制器 C 為 PD 控制器時,閉迴路系統可能會穩定 (C) 選擇控制器 C 為 PID 控制器時,閉迴路系統可能會穩定 (D) 選擇控制器 C 為 PI 控制器時,閉迴路系統可能會穩定 (E) 選擇控制 器 C 為 lead compensator 時,閉迴路系統可能會穩定
#3385349
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