題組內容

一、如圖所示之非均質剛桿 AB 由二彈簧支撐，其彈簧係數分別為 k1、k2。AB 桿之重量 為 W，對重心 C 之迴轉半徑（radius of gyration）為 r。靜態平衡時，AB 桿為水平。

⑴試以 x、θ為坐標，推導 AB 桿運動之方程式。（15 分）