題組內容

三、考慮一電路如下圖所示，假設電容電壓為狀態 x 1 及電感電流為狀態 x 2 ，電流源 is1 設 為輸入 u 1 及電流源 is 2 設為輸入 u 2 ，而電壓 v 0 設為輸出 y 1 及電流 i 0 設為輸出 y 2 。

⑴試寫出此電路的狀態方程式及輸出方程式，並以矩陣方程式表示之。（10 分）