(三)於 z = 1且 p = 2 時，該控制器之名稱為何？其穩態誤差 ess (t ) 為何？

(一)原始債務條款之修改如下：降低原始合約利率至 4%，甲公司支付債務協商手續費$5,000 予他方。此外，經由雙方協商債務條款之後，乙銀行在 X2 年 12 月 31 日對此項放款之備抵損失應有餘額為$210,000。