題組內容

二、(一)由下列之控制系統方塊圖，計算增益值K與微分回饋增益P值，使得此閉迴路系統之單位步階響應的最大超越量為16.3%，對應之峰值時間 （peaktime）為1秒。（15分）
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(二)依據題(一)求出之K與P值，計算此閉迴路系統之2%安定時間（settling time）與閉迴路特徵根值。（10分）