題組內容

四、控制系統之動態方程式如下：(每小題 10 分，共 20 分) \[ \frac{dx_1(t)}{dt} = -3x_1(t) \]\[ \frac{dx_2(t)}{dt} = -5x_2(t) + x_3(t) + u(t) \]\[ \frac{dx_3(t)}{dt} = -5x_3(t) \]\[ y(t) = x_1(t) + 2x_2(t) + 3x_3(t) \]

(二)求此控制系統之可觀測典型型式（observable canonical form）。