題組內容

四、某受控廠之奈式圖(Nyquist Diagram)如下所示,以原點為中心的單位圓以細線呈現,並假設此系統為最小相位系統,依此資訊:

(二)請判斷此受控廠之型態,以及其根軌跡的漸近線數目。(10 分)