題組內容

四、在一數值工具機上沿著平行於床台軸之一的方向進行銑削，總行程 =300 mm、切削速度=1.25 m/s 和刀具每齒的切屑負載（Chip load） =0.05 mm；並且端銑刀有 4 齒，其直徑=20.0 mm。若該軸連結使用 一直流伺服馬達，其輸出軸連接到螺距=6.0 mm 的導螺桿，伺服馬 達的反饋傳感裝置是每 1 轉發出 250 個脈衝的光學編碼器，試求：

(四)伺服馬達的轉速與編碼器的脈衝頻率。（7 分）