(2)求點（1, -1, 2）在 t = 2 s 時之 x 方向加速度。（座標單位為公尺）（20 分）

⑵考慮通道編碼（channel coding）使用長度為 3 的重複碼（repetition code），也就是使用碼字集合為C = {[0, 0,0],[1,1,1]}在 BSC 上進行傳輸。若 BSC 之參數p = 0.6，且接收端知道參數 p。若接收向量為[1,1, 0]，求最大相似（maximum likelihood, ML）碼字（須有完整推導過程）。