題組內容


6. 某半導體廠的晶圓搬運機械手臂，使用一台四相步進電動機驅動。為了提升移動時的平順度與定位精度，工程師將激磁方式設定為「半步激磁(A-AB-B-BC...)」。已知該電動機的轉子齒數為 50 齒。

(2)若機械手臂需要在 1 秒鐘內完成 3 圈的旋轉運動，則控制系統每秒應發出的脈波頻率 f 為__________Hz。(3 分)