題組內容
6. 某半導體廠的晶圓搬運機械手臂,使用一台四相步進電動機驅動。為了提升移動時的平順度與定位精度,工程師將激磁方式設定為「半步激磁(A-AB-B-BC...)」。已知該電動機的轉子齒數為 50 齒。
(2)若機械手臂需要在 1 秒鐘內完成 3 圈的旋轉運動,則控制系統每秒應發出的脈波頻率 f 為__________Hz。(3 分)
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詳解 #7595141
題旨分析 本題考查步進電動機的步進角計算...
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