題組內容

二、考 慮 一 個 單 位 負 迴 授 （ unity negative feedback ） 系 統 ， 其 中 順 向 轉 移 函 數 為，

⑵分別對輸入 u(t)，5tu(t)， 5 t 2 u(t) 求此系統的輸出穩態誤差。（25 分）