題組內容

四、考慮 PID 控制系統如下圖： 其中 PID 控制器及系統
5f71a1a94b45d.jpg
其中 PID 控制器5f71a1da33c6b.jpg 及系統5f71a1ea866c7.jpg

⑵若想使安頓時間（settling time）再縮短些，請問如何改變 PID 控制器？ （10分）